어떤 유형의 AGV가 있습니까?

AGV는 자동 가이드 차량을 나타냅니다. 그것은 인간의 개입없이 환경 내에서 자율적으로 움직이고 탐색 할 수있는 모바일 로봇을 나타냅니다. AGV는 일반적으로 재료 처리 및 운송 작업을 위해 산업 환경에서 사용됩니다.

AGV에는 여러 유형의 AGV가 있으며 각각의 특정 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 유형입니다.

1. 견인 AGV :이 AGV에는 재료 나 제품 운송에 사용되는 카트, 인형 또는 트레일러를 당기는 견인 메커니즘이 장착되어 있습니다. 그들은 일반적으로 창고 나 제조 시설에서 무거운 짐을 움직이기 위해 사용됩니다.

2. 단위 부하 AGV :이 AGV는 팔레트, 상자 또는 컨테이너와 같은 개별 장치 하중을 처리하도록 설계되었습니다. 그들은 포크 나 클램프와 같은 부하 처리 메커니즘이있어 하중을 들어 올리고 운반합니다. 단위로드 AGV는 일반적으로 팔레 타이징, 디판 화 또는로드/하역 트럭 및 선반과 같은 작업에 일반적으로 사용됩니다.

3. 포크 AGV : 포크 AGV에는 지게차에있는 것과 유사한 포크가 장착되어 있습니다. 팔레트 화 하중을 들어 올리고 운반하는 데 사용됩니다. 포크 AGV는 효율적인 저장 및 검색 작업을 위해 랙킹 시스템 또는 기타 자동 장비와 함께 작동 할 수 있습니다.

4. 가이드 차량 시스템 (GVS) : GVS AGV는 사전 정의 된 경로 또는 트랙에서 작동하며 일반적으로 바닥에 내장되거나 자기 테이프 또는 와이어로 표시됩니다. 이 시스템은 정확한 위치 및 내비게이션을 제공하여 높은 정확도와 반복성이 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.

5. 하이브리드 AGV : 하이브리드 AGV는 다른 AGV 유형의 기능을 결합합니다. 예를 들어, 견인 및 리프팅 기능이 모두있어 단일 시스템 내에서 다양한 작업을 처리 할 수 있습니다.

6. 맞춤형 AGV : AGV는 특정 응용 프로그램 및 요구 사항에 맞게 사용자 정의 할 수 있습니다. 여기에는 AGV의 크기, 모양, 하중 용량 또는 내비게이션 시스템에 대한 수정이 포함될 수 있습니다.

AGV 유형의 선택은 부하 유형, 공간 가용성, 필요한 정확도 및 원하는 자동화 수준과 같은 응용 프로그램의 특정 요구에 따라 다릅니다.