AMR과 AGV의 차이점은 무엇입니까?

AMR은 자율 모바일 로봇의 약자이며 AGV는 자동화 된 가이드 차량을 나타냅니다. AMRS와 AGV는 모두 자재 처리 및 물류 운영에 사용되는 자율 모바일 로봇의 유형이지만, 이들 사이에는 몇 가지 차이점이 있습니다.

1. 내비게이션 기술 : AMRS는 일반적으로 LIDAR, 카메라 및 슬램 (동시 현지화 및 매핑)과 같은 고급 내비게이션 기술을 사용하여 동적 환경에서 탐색합니다. 그들은 AGV에 비해 변화하는 레이아웃, 장애물 또는 트래픽 패턴에 더 쉽게 적응할 수 있으며, 종종 자기 테이프, 와이어 또는 탐색 마커와 같은 고정 인프라에 의존합니다..

2. 유연성 및 적응성 : AMR은 일반적으로 AGV보다 유연하고 적응력이 뛰어납니다. 구조화되지 않은 또는 부분적으로 구조화 된 환경에서 탐색하고 빠른 경로 조정을 수행하며 복잡한 작업을 처리 할 수 있습니다. 반면에 AGV는 잘 정의 된 경로와 인프라가있는 환경에 더 적합합니다.

3. 프로그래밍 및 구성 : AMRS는 고급 소프트웨어 및 제어 시스템으로 인해 더 쉽게 프로그래밍하고 구성 할 수 있습니다. 그들은 종종 직관적 인 인터페이스와 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 사용자가 광범위한 프로그래밍 지식없이 작업, 경로 및 행동을 정의 할 수 있습니다. AGV는 효율적으로 작동하기 위해보다 전문화 된 프로그래밍 또는 구성이 필요할 수 있습니다.

4. 작업 다목적 성 : AMRS는 단순히 상품을 운송하는 것 이외의 광범위한 작업을 수행 할 수 있습니다. 그들은 선택, 포장, 정렬, 재고 관리 및 인간과의 복잡한 협업 작업을 처리 할 수 있습니다. AGV는 주로 재료 운송에 중점을두고 있으며 일반적으로 그 이상으로 제한된 기능을 가지고 있습니다.

5. 구현 비용 : AMRS는 일반적으로 AGV에 비해 초기 구현 비용이 낮습니다. AMR은 일반적으로 바닥에 자석이나 와이어 설치와 같은 인프라 설정이 적으므로 설치 시간과 비용을 줄일 수 있습니다. AGV는 종종 지정된 경로 나 마커가있는보다 구조화 된 환경이 필요하며 비용이 많이들 수 있습니다.

AMR 및 AGV의 특정 기능과 기능은 제조업체 및 모델에 따라 다를 수 있습니다. 따라서 특정 응용 프로그램의 요구 사항을 평가하고 귀하의 요구에 가장 적합한 기술을 결정하기 위해 사용 가능한 옵션을 고려하는 것이 좋습니다.