4방향 셔틀의 구조설계에 있어 어려운 점은 무엇입니까? 어떻게 해결해야 할까요?

4방향 차량 랙은 일종의 자동 보관 랙입니다. 이는 4방향 차량의 종방향 및 측면 이동과 엘리베이터의 이동을 사용하여 보관 자동화의 목적을 달성합니다. 사방향 차량은 사방향 셔틀 차량이라고도합니다. 미리 정해진 트랙 하중을 따라 수평 및 수직으로 움직일 수 있어 선반에 물품을 보관하고 반출할 수 있습니다. 장비는 자동 저장 및 검색, 자동 차선 변경 및 레이어 변경, 자동 등반을 실현할 수 있습니다. 지상에서도 운반 및 운전이 가능합니다. 자동 적재, 자동 운송, 무인 안내 및 기타 기능을 통합한 3차원 창고 시스템입니다. 4방향 셔틀 차량은 많은 구성 요소와 모듈, 컴팩트한 구조, 복잡한 프레임, 구조 구성 요소에 많은 틈과 구멍, 많은 응력 집중 및 설계 약점을 가지고 있습니다. 그렇다면 4방향 셔틀차량 자동화 3차원창고에서 4방향 차량의 구조설계 및 해석에 있어 어려운 점은 무엇일까?

1. 유한요소해석이 필요하며, 특히 차량 전체의 주행안정성 해석은 현재 작업조건 시뮬레이션 테스트에만 의존하고 있어 이론적으로 체계적으로 연구할 수 없습니다.

차량 전체의 운동 진동은 주로 구동 및 유압 부품에 집중됩니다. 축과 베어링은 진동 피로 손상을 일으킬 가능성이 가장 높습니다. 이는 주로 강철 랙에 구성된 레일에 조인트와 설치 편차가 있기 때문입니다. 랙 구조에도 일정한 탄성 변형이 있습니다. 바퀴와 궤도 사이의 접촉 강성이 커서 바퀴-레일 접촉 진동 및 차체 진동이 발생하기 쉽습니다. 현재 휠 그룹의 공명을 최적화하기 위해 고무 코팅 휠 및 기타 조치가 자주 사용됩니다.

고용량 배터리 기술

배터리 기술은 4방향 셔틀의 적용에 영향을 미치는 핵심 기술 중 하나입니다. 4방향 셔틀로 보관 및 운반되는 팔레트 단위 화물은 무거우므로 단위 주행거리당 전력소모가 크고, 매번 완충할 수 있는 작업시간이 4방향 셔틀의 보급에 걸림돌이 되고 있다. 방법 셔틀. 4방향 셔틀의 리튬 배터리의 상태와 충방전 성능을 효과적으로 모니터링하는 것도 팔레트 4방향 셔틀 자동화 고밀도 저장 시스템의 완전 자동화를 보장하는 핵심 기술 중 하나입니다. 하지만 고성능, 고용량 배터리는 가격이 비싸기 때문에 4방향 셔틀의 제조 단가가 높다.

--- 지타 지안 작성

2024년 7월 3일