AGV에는 몇 가지 유형이 있나요?

AGV는 자동 가이드 차량(Automated Guided Vehicle)의 약자로, 사람의 개입 없이 환경 내에서 자율적으로 이동하고 탐색할 수 있는 이동 로봇을 말합니다. AGV는 산업 현장에서 자재 취급 및 운송 작업에 널리 사용됩니다.

AGV에는 여러 유형이 있으며, 각 유형은 특정 용도에 맞게 설계되었습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 유형입니다.

1. 견인 AGV: 이 AGV는 자재나 제품 운반에 사용되는 카트, 운반대 또는 트레일러를 견인하는 견인 장치를 갖추고 있습니다. 창고나 제조 시설에서 무거운 화물을 옮기는 데 주로 사용됩니다.

2. 단위 적재 AGV: 이 AGV는 팔레트, 상자, 컨테이너와 같은 개별 단위 화물을 처리하도록 설계되었습니다. 포크나 클램프와 같은 화물 취급 장치를 사용하여 화물을 들어 올리고 운반합니다. 단위 적재 AGV는 일반적으로 팔레트 적재, 팔레트 하역, 트럭 및 선반 적재/하역 작업에 사용됩니다.

3. 포크 AGV: 포크 AGV는 지게차와 유사한 포크를 장착하고 있습니다. 팔레트에 적재된 화물을 들어 올리고 운반하는 데 사용됩니다. 포크 AGV는 효율적인 보관 및 회수 작업을 위해 래킹 시스템이나 기타 자동화 장비와 함께 작동할 수 있습니다.

4. 가이드 차량 시스템(GVS): GVS AGV는 일반적으로 바닥에 매립되거나 자기 테이프 또는 와이어로 표시된 미리 정의된 경로 또는 트랙에서 작동합니다. 이 시스템은 정밀한 위치 지정 및 내비게이션을 제공하므로 높은 정확도와 반복성이 요구되는 분야에 적합합니다.

5. 하이브리드 AGV: 하이브리드 AGV는 다양한 유형의 AGV 기능을 결합한 제품입니다. 예를 들어, 견인과 리프팅 기능을 모두 갖추고 있어 단일 시스템 내에서 다양한 작업을 처리할 수 있습니다.

6. 맞춤형 AGV: AGV는 특정 용도 및 요구 사항에 맞춰 맞춤 제작될 수 있습니다. 여기에는 AGV의 크기, 형태, 적재 용량 또는 내비게이션 시스템 수정이 포함될 수 있습니다.

AGV 유형의 선택은 하중 유형, 공간 가용성, 필요한 정확도, 원하는 자동화 수준 등 응용 프로그램의 특정 요구 사항에 따라 달라집니다.