AGV 지게차는 어떻게 작동하나요?

안 AGV(무인운반차) 지게차 인간의 개입 없이 작동하는 로봇식 지게차의 일종입니다. 창고나 산업 환경 내에서 자율적으로 탐색하고 다양한 자재 취급 작업을 수행하도록 설계되었습니다.

AGV 지게차 작동 방식에 대한 일반적인 개요는 다음과 같습니다.

1. 내비게이션: AGV 지게차는 다양한 내비게이션 시스템을 사용하여 창고 주변을 이동합니다. 여기에는 레이저 내비게이션, 자기 테이프 유도, RFID(무선 주파수 식별) 또는 비전 기반 시스템이 포함될 수 있습니다. 이러한 기술은 AGV 지게차가 주변을 감지하고, 환경을 매핑하고, 창고 내에서 정확한 위치를 결정하는 데 도움이 됩니다.

2. 작업 할당: AGV 지게차는 WCS(창고 제어 시스템) 또는 WMS(창고 관리 시스템)의 일부일 수 있는 중앙 제어 시스템으로부터 작업 및 지침을 받습니다. 제어 시스템은 최적의 경로를 결정하고 작업 우선 순위를 지정하며 창고의 현재 운영 요구 사항을 기반으로 AGV 지게차에 특정 작업을 할당합니다.

삼. 페이로드 처리: AGV 지게차에는 팔레트, 컨테이너 또는 기타 화물을 들어 올리고 운반하기 위한 포크 또는 기타 유형의 자재 처리 메커니즘이 장착되어 있습니다. 지게차는 제어 시스템의 지시에 따라 화물을 자율적으로 들어올리고, 이동하고, 배치할 수 있습니다. 지게차의 메커니즘은 이동 중에 화물을 안전하게 고정하도록 설계되어 안정성과 안전성을 보장합니다.

4. 안전 조치: AGV 지게차에는 사고와 충돌을 방지하기 위한 다양한 안전 기능이 장착되어 있습니다. 여기에는 근접 센서, 범퍼, 카메라 및 비상 정지 버튼이 포함될 수 있습니다. AGV 지게차는 지속적으로 주변을 모니터링하고 장애물이나 잠재적인 위험을 감지하여 사고를 방지하기 위해 필요한 경우 경로를 조정하거나 정지합니다.

5. 통신: AGV 지게차는 통합 창고 시스템의 일부인 경우가 많으며 다른 장비 또는 시스템과 통신해야 합니다. 중앙 제어 시스템, 컨베이어, 로봇 팔 또는 기타 자동화 기계와 정보를 교환할 수 있습니다. 이러한 통신을 통해 작업의 조정 및 동기화가 보장되므로 AGV 지게차가 전체 창고 작업 흐름 내에서 효율적으로 작동할 수 있습니다.

전반적으로 AGV 지게차는 창고 내에서 다양한 자재 취급 작업을 자동화하여 향상된 효율성, 생산성 및 안전성을 제공합니다. 휴식이나 피로 없이 연중무휴 24시간 운영이 가능하므로 지속적인 운영과 창고 운영 최적화가 가능합니다.